在以前,地球的救世主是龟仙人。地球的武术之神,无人不知无人不晓,叱吒风云一时。即使在隐居后仍然被冠以地球最强武道家之名。
在收下了悟空与库林为弟子后为了他们再次出山,但不久后,可怕的比克大魔王却再次出现了。为了从邪恶的比克大魔王手中拯救地球,保护作为地球未来希望的年轻武斗家们。龟仙人牺牲了自己的生命,使出了魔封波。但廉颇老矣,虽然牺牲自己成功使出了魔封波,但却在收入电饭煲时失手打偏了。结果因为油尽灯枯而死。
这时候,小悟空接下了龟仙人的衣钵。只身打败了比克大魔王。拯救了地球并复活了因比克而死的众人。成为了地球的救世主。而后面对比克的复仇,也是孙悟空挺身而出,坚守武道家的操守单独迎战。在身受重伤的情况下靠最后的意志利用舞空术避开比克一招,最后将其撞出界外,取得了武道会冠军,也再次成为拯救了地球的救世主。
之后邪恶不断袭来,为了打倒拉蒂茨,比克使出了魔贯光杀炮并牺牲了悟空的生命;为了可以对抗贝吉塔与那巴,悟空在界王处疯狂修炼,最后在众人的帮助下终于解除了赛亚人的危机。
但随后,为了寻找新的龙珠,在那美克星上众人遇到了可怕的宇宙帝王——弗利萨。面对弗利萨,无论是曾经的强敌,或是同为Z战士的伙伴均不是对手。当看到库林在自己面前被杀,极度愤怒的悟空变身成为超级赛亚人完全打败了弗利萨。这一次,可以说是拯救了全宇宙。
但就在大家都以为,悟空会一直把所有的危机统统解除下去时,人造人的出现,似乎让轨迹有所偏离。
为了培养比自己更强,潜力更大的悟饭,悟空退居二线,超级赛亚人2这个全新的境界远远把老一辈的英雄们抛在脑后。但在沙鲁将要自爆毁灭地球时,悟空只能牺牲自己保护地球,面对卷土重来,功力大增的超级沙鲁,在悟空和Z战士的支持下,这一次,成功拯救世界的是悟饭。
在故事的最后,面对史无前例的灾难——魔人布欧时,无论是超级赛亚人3、悟天克斯或是开发所有潜能的悟饭,都无法战胜这只恶魔。当悟空孤身一人,以为就要结束的时候,他永远的挚友——贝吉塔终于赶来了!凭借着波塔拉耳环,二人合为一体成为了最强的战士——贝吉特!无敌的救世主贝吉特就此诞生。
以无懈可击的实力完美压制魔人布欧的,虽然出场的时候十分段长,但那如流星般一闪而逝的强大战斗力,却永远留在了大家的心中了。当大家认为无法再一睹他的强大时,他又回来了!